该片讲述了十字军东征归来的罗宾汉，发现自己的故乡诺丁汉各种腐败和罪恶盛行，于是聚集了一群官府逃犯，替天行道的故事 。

皮卡特舰长获知百科中尉在巴库星球被掳为人质后立刻率企业号前往营救。当他们来到巴库星球，整个星球上只居住了六百名巴库人，与世隔绝、摒弃科技、崇尚和平，过着纯朴的生活；百科被掳不像是巴库人的作风，想必另有隐情。皮卡特舰长遇到一名叫做安妮的巴库女子，经由她得知巴库人虽然看起来年轻，星球的原居民巴库其实年龄都已经超过三百岁了。…

讲述维京勇士小嗝嗝在实现建立龙族乌托邦家园的梦想时，无牙仔中途却被一只未驯化难以捉摸的夜煞同伴吸引走了。当危险降临家园，作为新首领的小嗝嗝面临巨大挑战。龙族和驯龙骑士们必须做出不可能的决定来保护各自的同类。