该剧讲述了小学六年级的步平凡由于一个很偶然的意外结识了快乐星球的发明家棒棒和好朋友防火墙，三人和Q星球一个野心很大、自视甚高，想要打入快乐星球内部试图用消磁的办法来毁灭人类的科学天才Q博士相互斗智斗勇并在快乐星球探究梦的奥秘的故事。

少年海洋学校学生千浪和燕子在一次驾船航行中遭遇龙卷风。坠海时他们发现一个青花瓷笔洗，透过笔洗中的雨水，千浪和燕子看到一支装载27000人且装备精良的船队，率领这支船队的正是七下西洋的明朝航海家——郑和。千浪和燕子借助青花笔洗穿越时空，见证了郑和航海过程中的一段段惊险的历程……