——突然出现在地球上，威胁着各种生命的『柱』。人类对其束手无策并被逼入绝境，此时向人类伸出援手的，是自称为『奥丁』的神之存在。作为反抗柱的手段，奥丁将战斗少女『女武神』以及成为她们羽翼的英灵机授予人类，并宣言反击。数年后——在人类与柱持续战斗的天空中，身披战翼的战斗少女们以及支持着战斗少女们的男人们，为了拯救世界而拼上…