讲述了现代城市中有一个神秘的英雄团队——铠兽超人，他们背负着保护人类、守护城市的使命。每当城市出现可怕的巨型怪兽时，铠兽超人就会全体出动，齐心协力地去化解危机。

每当大象市出现危机时，就会有三个铠兽超人挺身而出，他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天，阿呜家来了个名叫依乐的智能生命，她告诉阿呜他们，智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命，它企图统治整个人类世界，并感染了其他智能生命，导致它们暴走，引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市，阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队。