真历71年、总人口的70%均居住在宇宙的时代，此时的世界并存著两大势力——由军事同盟发展而来的德尔西亚军事盟约连邦，与因贸易协定而扩大的环大西洋合众国（ARUS）。故事主角时缟晴人所在的中立小国吉奥尔遭到了德尔西亚军的侵略，正当他和咲森学园的一众同学都认定只能默默等待败亡之时，晴人与埋藏在地底的神秘人型兵器“Valvrave”相遇了…