《星际迷航：皮卡德》是继《星际迷航：发现号》和《星际迷航：下一代》之后的又一部星际迷航系列剧。

友谊地图变得越来越大，昭示着小马利亚以外的地方频繁出现友谊问题。主角六马们意识到，她们必须想个办法，把友谊的真谛传播给全世界。幸运的是，紫悦想出了一个好办法——开办一家友谊学校！与此同时，小马们不遗余力地奔赴不同地方帮助大家解决友谊问题，尽管有些时候也会引起一些小误会和小矛盾，不过最终都幸得圆满解决。虫茧女王归来，准备…