该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声、PTU女沙展何慧玲和铁面无私的队长刘建晖为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

一枝花和尚鲁智深一个家传户晓的水浒人物，以他奇特的遭遇为主线，表现其锄强扶弱、正直纯真的品性。鲁由无忧无虑的小提辖转变为逃亡的梁山好汉，徐的独特演出予人极深刻之印象。事实上，他曾在电影中担任鲁一角，饰演这个人物绝对是他的拿手绝活，这次加上其他新的配搭，必定能擦出新的火花。故事既有轻松逗人发噱的情节，亦有令人激昂的震撼剧…