故事发生在德州市夏津县，以研究生麦克探索夏津特教模式为主线，逐渐揭开主人公的神秘面纱。上世纪90年代，袁敬华有感于乡邻两个聋哑孩子渴望上学，在家里一间不足十几平方的小土屋里，开始了她的特教事业。从16岁涉足特殊教育到如今的26年间，她始终对特教事业初心不改，对残疾孩子不离不弃。

皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。