普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而…

盾之勇者岩谷尚文在讨伐四灵之一“灵龟”之后，前往其他异世界击败了复活灵龟的元凶——京，回到了梅洛马格。新的四灵“凤凰”即将复活，尚文本想为与其战斗做准备，却得知在灵龟骚乱中拖了后腿的三勇者下落不明，他自己的领地也没有足够的防卫力量。尚文打算将流落各地的露罗洛纳村居民寻回，为今后的战斗做准备，便前往泽特布尔，试图解救被作…