故事发生在遥远的某银河系中，一颗名叫阿斯达穆的行星之上。丹是生活在罗林镇的平凡青年，和大部分人不同，丹对机械人的存在充满了厌恶，因为丹的妹妹可可正是因为机械人而失去了双腿。一次偶然中，丹偶遇了一位名叫米兰达的少女，米兰达带领丹驾驶着BigFoot，在其中，丹找回了久违的快乐，并且对BFB运动产生了浓厚的兴趣。

十五年前，太平洋上出现了一个未知的超空间大门。在门的对面，是妖精和魔物居住的奇妙异世界“莱特·塞玛尼”。“圣特雷萨市”是有着超过200万的来自两个世界的移民居住的都市。那里有着多样的民族和多彩的文化，有着富裕者和贫困者。那里是全世界最新的“梦幻之城”。但是，在那混沌的暗影中，涌动着各种各样的犯罪。而面对这些犯罪的刑警们，…