该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声、PTU女沙展何慧玲和铁面无私的队长刘建晖为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

2047年，为了处理日益严重的暴力事件,东兴科技制定了“铁头人计划”， 于是，曾经在叱咤风雨的古惑仔F4，陈浩东、鸡爷、天二、无奈的选择退出江湖，然后随着老对头司徒乌鸦的出现，他们的江湖才真正的开始。为了对抗司徒乌鸦，他们找到了“香港大师”本以为可以拯救全局，然而事情又出现了变故……事件结束后，大家回归各自的生活，浩东返回街道…