在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆” “龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

那位不可思议的龙女仆再度登场！因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡…