2030年,人类开始通过“Buddy Fight”与居住在异世界“亲近界”的种族进行交流.所谓“Buddy Fight”,是被选为“Buddy Fighter”人类与生活在异世界的“Buddy Monster”组成搭档后,共同进行的一种对战游戏.故事的主角是相棒学园初等部6年级的学生卫门牙王,某日,牙王救下一位被不良少年纠缠的男孩,这一切被远在异世界的种族,龙界英雄的儿子多拉姆…