近未來，地球上的人類的安危被來自冥王星的巨大隕石Tanatos所威脅著。為了對抗Tanatos，人類以國際太陽系開發機構「ISDA」為發足點，秘密進行著一向不為人知的開發計劃，這個計劃被命名為「D計劃」，這個計劃的內容為利用在|小笠原近海發現的迷之生命體「龍」進行生態兵器的開發，然後利用「龍」去直接破壞Tanatos，正在這個計劃正在推進的同時…